続・ANT+サイコンの製作

ANT+対応サイコンをDynastream社のD52無線マイコンを用いて組み立ててみました。

↓標準版のD52モジュール
 https://www.digikey.jp/product-detail/ja/dynastream-innovations-inc/D52QD2M4IA-TRAY/1094-1023-ND/6149451
 ↓加速度センサ内蔵バージョンです。
 https://www.digikey.jp/product-detail/ja/dynastream-innovations-inc/D52QD2M4IA-A-TRAY/1094-1024-ND/6149452


前回（2017年5月公開）は、ANTモジュールにBC-ANT－シリアルを利用しましたが、私のような素人には扱いが難しく、不安定になったり動作不能になったりと悩みました。

シリアル通信でコマンドを発行することによりANT+の信号を受信することができるモジュールは、以下の候補があります。
これらはNordic社の難解なSDK環境を構築することなく、シリアルコマンドでANT通信を実現できるので、私のような素人には、お手軽で、開発時間を短縮できるメリットがあります。
- BC-ANT－シリアル
- nRF24AP2
- D52（nRF528ベース）
今回は、D52を選択しました。
上の写真では、D52で受信したANT信号（パワー値283ｗ）を秋月のArduinoUnoに送信、Nokia5110という２００円液晶に表示しています。



便宜上、上記のような２システム構成です。
赤枠のシステムは、D52でANT+信号を受信し、ArduinoProMini8Mhz（3.3ｖ動作）でテキストに変換してシリアル送信します。
オレンジ枠のシステムは、上記ArduinoProMiniからテキストを受信し、Nokia5110液晶に表示します。

D52とArduinoProMiniの接続図

電源Vcc, GNDとTｘ、Rxを接続するだけです。

D52のPINOUT

ArduinoUnoは５ｖ動作のため、D52のような最大電圧3.7ｖ程度のモジュールを接続するにはいちいち電圧を落とす必要があり面倒です。

私は５ｖが必要なデバイスをほとんともっていないので、秋月の基板のパターンを以下のようにカットして、５ｖラインを切断、代わりに3.3ｖを供給し、システム全体を3.3ｖ動作に改造しています。3.3ｖで16Mhz動作となるので、オーバークロックとなりますが、短時間であれば、動作します。安定性が必要な場合は、クロックダウンが必要です。






今回のD52でANT受信を行うArduinoソースコード、および
Nokia5110で値を表示するArduinoソースコード（別途Nokia5110用ライブラリが必要）を以下のサイトに置きました（本日の日付をファイル名としています）。

(実際にアクセスする場合、末尾の000を削除して1138で終わるようURLを修正する必要があります。ロボット除けのためで、お手数をお掛けします）

ttps://sites.google.com/site/myfiles1138000

なお、ANT通信を行うには、NETWORK KEYを入手してソースコードに書き込む必要があります。
このあたりは信州Makers管理人様が詳しく公開されております。
いつもありがとうございます。
http://maru-yo.net/shinshu_makers/2017/08/15/%E3%80%90%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91antatmega328p%EF%BC%88%E5%86%85%E8%94%B58mhz%E6%8E%A5%E7%B6%9A%EF%BC%9C5v-3-3v%E3%82%82%EF%BD%8F%EF%BD%8B%EF%BC%9E/