ANT+対応サイコンの自作（ソフトウェア編）

昔、ANT＋対応のサイクル・コンピュータを自作してました。

パワー、心拍、速度とケイデンスをANTセンサーから受信して表示できました。

本人的に一番の売りは、速度とケイデンスから、何枚目のギアを使ってるか算出して表示できたことでした。
１０年くらい前のカンパのサイコンも同様なギア表示をしていたことがヒントでした。

こんな感じで１．８インチTFTにカラー＆グラフィカル表示。

しかしこのTFT液晶は太陽光の下では視認性が悪く、
「がんばれ、もっと明るくなーれ、明るくなーれ」
と駆動電圧を上げていったところ、壊れました（汗）。
結果、上の写真のように薄暗くしか映りません。

その後、Stravaにはまってしまい、Garmin以外使わなくなっていました。

最近、お手軽パワーメータには、お手軽サイコンが欲しいな、
という妄想が湧いてきました。

以下は、キャットアイの不朽の名作（と私が勝手に思ってる）RD200。

このサイコンは有線式で、ケイデンス用の線を１００回／分のペースでOn・Offすると画面に１００と表示され、同様に２００回／分ペースなら２００と表示される。

ANTの信号を受信して、その数値に合わせて速度／ケイデンス用の線をOn/Offすれば、パワーに限らず、様々な数値を表示できる。
メリットはボタン電池で数年動作すること。
Garminは頻繁に充電が必要で、普段乗りには面倒です。

とりあえず、昔作った、Arduino Uno＋ｎRF24（BC-ANT-Serial）用のANT対応サイコン・ソースコードを動作させてみました。
ArduinoUnoは通常5v動作ですが3.3v動作に改造しており、nRF24と接続するのにレベル・シフタは不要です。

配線は、
Arduinoの２番ピンを入力PINとして、ｎRF24のTXピンに接続、
Arduinoの３番ピンを出力PINとして、ｎRF24のRXピンに接続
ｎRF24の裏面のBR２をショートして、通信速度を9600bpsに設定。




PCのシリアルモニタで見ると、以下のように正常に各ANTセンサーからの情報を受信し、PCへシリアル送信しています。


「パワーが７００ｗで心拍が７０は正常でないだろ」
と思われてしまいそうですが、これはANTシミュレータ
を使っています。

このシミュレータを使うと、パワーメータ等のセンサーの出力をシミュレートして電波を送信したり、市販のANT対応センサーの電波を受信して、ログをとったりできます。
（ZWIFTで使うようなUSBのANTドングルが必要です。）

こちらのANTのサイトでフリーで入手しましたが、最新版は、あれこれ変更されてるかもしれません。
ttps://www.thisisant.com/

今回のArduino＋ｎRF24用のANT受信サンプルのソースコードを以下のサイトに置きました（本日の日付をファイル名としています）。
(実際にアクセスする場合、末尾の000を削除して1138で終わるようURLを修正する必要があります。ロボット除けのためで、お手数をお掛けします）
ttps://sites.google.com/site/myfiles1138000

あと、このサンプルのソースコードを動作させるには、
#define NETWORKKEY {0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55}
となっている箇所を正しいNETWORKKEYに置き換える必要があります。

www.thisisant.comからANTの仕様とNETWORKKEYを入手する際、NETWORKKEYを公開しないことを約束している（させられている）ためです。
無視して、公開してる方もいるようですが・・・