nRF52モジュール比較

nRF52モジュールを複数種入手しました。
ANTに対応できないものがあることが判明しています。



左から
ーRigado製
ーsparkfun製
ーebay large version
ーebay mini version
ーDynastream製

すべてプログラムの書き込み方法は一緒です。
VCC, GND, SWDCLK, SWDIOの４線をST-LinkかnRF52-DKにつなげば書き込めます。

ただし、RigadoとDynastreamのモジュールは、あらかじめfirmwareが書き込まれ、かつプログラムが読みだせないようプロテクトがかけられています。
これを、ｎRFgo Studioかコマンドラインで、erase allやRecoverしたり、mbedフォルダにfirmwareを上書きすることで、消去する必要があります。

ST-Linkでは、この消去を行う機能がないため、RigadoやDynastreamのモジュールを使う際は、誰かにプロテクトを解除してもらう必要があります。

ST-Linkをj-linkに変身させるファームもリリースされていますが、なぜかST Microのチップをターゲットとしてのみ使用可で、他のチップに使うことは禁止する、絶対禁止すると表示されます。
実際は、技術的にはnRF52をターゲットとして使用可能にもかかわらず「使用するなよ、絶対するなよ」と言われるとダチョウ倶楽部を思いだいし「絶対するな＝すぐにやってよい」と解釈してしまいがちですが、やはりまずいと思います。

ｎRF52モジュールにｎRF52-DKから書き込みを行う場合、以下のように配線します。

ポイントは、ピンヘッダのVTGにVDDをGND DctにGNDを接続することです。
これにより、書き込みチップが、外付けのnRF52モジュールに書き込みを行うよう設定変更され、オンボードのチップに書き込まれなくなります。

私は、ボードの真ん中にDIPスイッチを付け、書き込み先を外付けnRF52モジュールとするか、オンボードのチップとするか、選択できるようにしています。




nRF52モジュールがnRFgo Studioに認識されると、以下のように表示されます。

この例では、Region1にSoftdeviceが書き込まれていることがわかります。
Addressが0x1f000までがSoftdeviceなので、s132（BLE用）のSoftdeviceが書き込まれてるとわかります。
Softdeviceを書き換えるには、右欄のProgram Softdeviceのタブから任意のSoftdeviceファイル（ANTの場合はS212）を選択し、ProgramボタンをせばOKです。
S212のSoftdeviceはwww.thisisant.comからダウンロードできます。



つづいて、Softdevice上で動くアプリケーションをプログラムします。
Program Applicationタブから書き込みアプリの.hexファイルを選択し、Programボタンを押せばOKです。

話を戻しますと、RigadoとSparkfunのｎRF52モジュールは、ANT対応ではありません。

どうやら32khzの発振子の精度が悪いようで、BLEはなんとかOKですが、シビアなANTには対応できてませんでした。

Sparkfunのものは、32khzの発振子のパターンをカットできます。
パターンカットのうえ、秋月で買った水晶発振子に付け替えたところANTもOKとなりました。